CatoはSAML (Security Assertion Markup Language) 認証をサポートしていませんが、
代わりにOIDC (OpenID Connect)認証をサポートしています。

Catoにおいて対応しているIdP(Identity Provider)については以下をご参照ください。
SSO連携について
 

補足

本稿は下記メーカーKBを参考に作成されています。
Authenticating SDP Users