オンプレADとの連携認証は不可となります。
なお、ハイブリット Entra ID（旧：ハイブリット Azure AD / HAAD）構成をとっている場合は、
Entra IDに認証を委任することができます。

ただし、オンプレADのみでのユーザー認証は不可ですが、ユーザー同期については可能となります。
詳細はこちらを参照してください。