ファイアウォールポリシー(Firewall Policy)をcsvファイルでインポートする機能はありません。
(Internet Firewall と WAN Firewall どちらもcsvファイルでは設定できません。)
なお、Cato Management Application (CMA) 上以外での設定方法には、APIを用いた設定方法があります。
Cato APIについては、以下のサイトを参照してください。
Cato Networks GraphQL API Reference